Le
promontoire sur lequel se situe Agropoli a connu la présence
de l'homme depuis le Néolithique.
A
l'embouchure du fleuve Testene, il y avait baie naturelle
qui aujourd'hui est presque entièrement ensablée.
Les grecs de la ville voisine de Poseidonia (actuelle Paestum)
s'en servaient pour le commerce avec les populations locales.
A
l'époque romaine, se développa un bourg maritime
appelé "Ercula" qui fleurit entre le 1er
siècle av-JC et le Vème siècle ap-JC.
Plus
tard, les Byzantins fortifièrent le promontoire en
lui donnant le nom d'Akropolis -c'est-à-dire "ville
postée en haut". La ville resta resta aux mains
des Byzantins jusqu'en 882 lorsque les Sarasins s'en emparèrent,
pour l'occuper jusqu'en 915 environ.
A
l'époque normande, le fief d'Agropoli passa sous
la juridiction des évêques, dont le siège
était à Capaccio. Mis à part quelques
brèves interuptions, ils le gardèrent jusqu'aux
premières décennies du XVème siècle,
lorsqu'il fut cédé par le Pape Grégoire
XII au roi Ladislas de Durazzo (1386-1414).
En
1436 le roi Alphonse V d'Aragon céda les territoires
d'Agropoli et de Castellabate à Giovanni Sanseverino,
comte de Marsico et baron du Cilento.
Agropoli passa successivement d'Ayerbo d'Aragon (1553),
aux Grimaldi (après 1564), à l'Arcella Caracciolo
(1597), à Mendoza (1607), aux princes de la ligue
marine de Roccadaspide (1626), à Mastrillo (1650)
et temporairement à Zattara.
De 1500 à 1650, elle subit des nombreux assauts de
la part des Turcs qui la dépeuplèrent au point
de réduire les habitants à quelques centaines.
En 1660 le fief est incorporé au duché de
San-Felice dont les ducs le tiendront jusqu'à la
fin de la féodalité (1806).
